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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] Tips：在编写各类通信函数这里，我建议一定要加上至少两个功能。第一个就是发送的状态，成功还是失败，这很重要，出问题之后的排查工作基本就靠这个了；第二个就是超时跳出功能，有的时候可能硬件故障或者什么别的原因导致发送一直失败，如果死等就让程序全部死掉了，超时跳出可以保证其他大部分程序的正常运行，当然使用看门狗是一种更优解。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]在轮询函数中调用调试函数即可实现间隔100ms发送一次的功能，效果如下： [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]从时间上来看，100ms的定时发送还是很精确的，这种方式占用CPU的时间资源实现发送，虽然传统但是有效可控。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]要点总结： [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]1、注意区分串口和并口的概念。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]2、CW32的UART虽然有2个波特率寄存器，但是并不需要开发者手算寄存器参数
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发表于 2023-11-3 11:16:53
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